电动机控制装置

摘要

本发明涉及电动机控制装置（1），其控制电动机（2）的动作，该电动机经由能够使其与车轮（4）之间的转矩传递断续的离合器（3）与该车轮（4）连结。电动机控制装置具备输出电动机控制信号（S_m）的微型电子计算机（11）、基于电动机控制信号（S_m）向电动机（2）供给驱动电力的驱动电路（12）、和设于将驱动电路与驱动用电源（15）连接的电源线（Lp）的中途的电容器（C）。微型电子计算机在驱动继电器（16）断开之后，通过以由离合器（3）将电动机（2）与车轮（4）之间的转矩传递切断的状态，对电动机供给基于电容器（C）所积蓄的电荷的电力以使电动机产生转矩且角速度为规定角速度以下，来进行电容器（C）的放电。

主权项

一种电动机控制装置，用于对电动机的动作进行控制，该电动机经由能够使该电动机与被驱动体之间的转矩传递断续的断续机构与该被驱动体连结，所述电动机控制装置具有：控制电路，其输出用于对所述电动机的动作进行控制的电动机控制信号；驱动电路，其基于所述电动机控制信号对所述电动机供给驱动电力；和电容器，其设在将所述驱动电路与外部电源连接的电源线的中途，所述电动机控制装置的特征在于，所述控制电路在设于所述电源线的中途的开闭器断开之后，通过以由所述断续机构使所述电动机与所述被驱动体之间的转矩传递切断了的状态，将由所述电容器所积蓄的电荷产生的电力向所述电动机供给而使电动机产生转矩，来进行该电容器的放电，所述控制电路在所述电容器放电时控制向所述电动机供给的电力，以使所述电动机的角速度成为规定角速度以下。