区域范围内大型移动设备防碰撞装置

摘要

本实用新型公开了一种区域范围内大型移动设备防碰撞装置，该装置包括基准站、n个(n≥2)移动站、交换机和上位机；所述的基准站安装固定在已知经纬度坐标处的一个GPS节点，所述的移动站安装固定在在堆料机或取料机大臂头部和尾部的GPS节点，且随大机一起运动；所述的交换机用于连接所述的基准站、移动站和上位机，通过以太网将基准站和移动站输出的经纬度信息传输给上位机；所述的上位机用于经纬度数据采集和动画显示。本实用新型能在各种恶劣天气下实现准确的检测，效率高，可以提高料场作业效率75％，节约人力成本、减少作业安全事故、改善工作人员的劳动环境。

主权项

一种区域范围内大型移动设备防碰撞装置，其特征在于：该装置包括基准站、多个(n≥2)移动站、交换机和上位机；所述的基准站和移动站均是由嵌入式微处理器STM32和支持DGPS的GPS模块共同组成，所述的基准站安装固定在已知经纬度坐标处的一个GPS节点，为所述的移动站提供差分信息；所述的移动站安装固定在在堆料机或取料机大臂头部和尾部的GPS节点，且随大机一起运动；所述的交换机用于连接所述的基准站、移动站和上位机，通过以太网将基准站和移动站输出的经纬度信息传输给上位机；所述的上位机用于经纬度数据采集和动画显示，经纬度数据采集包括完成基准站和各个移动站的经纬度位置信息采集，并解析出相邻堆取料机的行走位置、回转角度和相距距离，动画显示包括大机在煤场的实时运行动画显示、实时数据查询显示、历史数据查询显示、自动验垛显示和碰撞报警显示。