一种基于二维码定位的升降式AGV自动引导运输车系统

摘要

本发明公开了一种基于二维码定位的升降式AGV自动引导运输车系统，包括远程控制计算机、升降式AGV、二维码标志、车载二维码扫描仪、货架；车载二维码扫描仪安装在升降式AGV升降机构上，二维码标志包括货架坐标二维码标志和货物位置二维码标志，货架坐标二维码标志粘贴在货架底层侧面，货物位置二维码标志粘贴在货架上每一货位下方，远程控制计算机以无线通讯方式连接升降式AGV；本发明所述自动存取货物系统及方法能在复杂路径中快速准确地定位目标货物、操作简单、成本低。

主权项

一种基于二维码定位的升降式AGV自动引导运输车系统，其特征在于，包括远程控制计算机、升降式AGV、二维码标志、车载二维码扫描仪、货架；车载二维码扫描仪安装在升降式AGV升降机构上，二维码标志包括货架坐标二维码标志和货物位置二维码标志，货架坐标二维码标志粘贴在货架底层侧面，货物位置二维码标志粘贴在货架上每一货位下方，远程控制计算机以无线通讯方式连接升降式AGV。