级联式多摄像机接力跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种无重叠视域的级联式多摄像机接力跟踪方法及系统，属于视觉监控技术领域。本方法包括以下步骤：一：构建分层实时监控网络硬件系统，建立监控子网和全局场景地图映射；二：对地图映射进行数学抽象建模，获得相应拓扑节点连接图；三：初始化跟踪信息，开始跟踪；四：在单摄像机视野范围内，采用基于尺度不变特征与粒子滤波的单目标跟踪策略；五：采取分层搜索、级联跟踪策略，在拓扑子网中采用联合数据关联算法；在全局拓扑地图中搜索中则采用时空关联算法；六：判定目标跟踪终止和丢失，停止跟踪。本方法依托业界现行视频监控网络，能跨场景跟踪可疑目标，系统采用分布式分层搜索方法，减小了跟踪代价，能做到实时跟踪可疑目标。

主权项

级联式多摄像机接力跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：构建分层实时监控网络硬件系统，获取各摄像头和监控子网的位置信息，建立监控子网和全局场景地图映射；步骤二：对监控子网和全局场景地图映射进行数学抽象建模，获得其相应拓扑节点连接图；步骤三：初始化跟踪信息，获取目标的二维图像信息、位置坐标信息和标定时间信息等数据，并确定跟踪开始；步骤四：在单摄像机视野范围内，采用基于尺度不变特征与粒子滤波相结合的单目标跟踪策略；步骤五：采取分层搜索、级联跟踪策略，在拓扑子网中采用联合数据关联算法协同控制各监控摄像头；在全局拓扑地图中搜索中则采用时空关联算法进行搜索；步骤六：判定目标跟踪终止和丢失等情形，停止跟踪。