双夹紧机构

摘要

本发明公开了一种双夹紧机构，包括旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有上夹臂，与上夹臂相配有下夹臂，下夹臂通过转动轴转动连接在支臂上，支臂与支撑座固定连接，支撑座与气缸的缸体相对固定，在上夹臂和下夹臂的后端之间连接有连杆，连杆的两端分别通过销轴与下夹臂和上夹臂活动连接，所述的上夹臂和下夹臂的前部内侧工件夹持面相互平行。本发明的双夹紧机构，气缸动作时上夹臂可随之转动，同时通过连杆带动下夹臂转动，上夹臂与下夹臂的转动方向相反，实现夹持或松开工件的目的，使工件的下部形成摆动支撑。整体结构简单，动作灵活可靠，制造成本低。

主权项

一种双夹紧机构，其特征在于：包括旋转气缸（1），旋转气缸（1）的输出端连接有上夹臂（2），与上夹臂（2）相配有下夹臂（4），下夹臂（4）通过转动轴（8）转动连接在支臂（9）上，支臂（9）与支撑座（11）固定连接，支撑座（11）与气缸（1）的缸体相对固定，在上夹臂（2）和下夹臂（4）的后端之间连接有连杆（7），连杆（7）的两端分别通过销轴与下夹臂（4）和上夹臂（2）活动连接，所述的上夹臂（2）和下夹臂（4）的前部内侧工件夹持面相互平行。