用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法

摘要

本发明提出了用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，所述方法能够在驾驶员需求扭矩突然增加或减小时通过滤波方式控制车辆输出扭矩的上升速率或下降速率。本发明所公开的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法既能够保证车辆控制系统的扭矩响应特性又可以提高驾驶舒适性。

主权项

一种用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，所述方法包括下列步骤： （A1）当驾驶员需求扭矩突然增加时，以如下方式控制车辆的实际扭矩输出：在开始阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的上升速率，以使车辆输出扭矩的上升速率随时间逐渐增大，直至达到车辆系统允许的最大上升速率；随后，在中间阶段，以车辆系统允许的最大速率增加车辆输出扭矩；最后，在结束阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的上升速率，以使车辆输出扭矩的上升速率随时间逐渐减小，其中，在所述开始阶段和所述结束阶段，车辆输出扭矩的上升速率呈指数形式的变化； （A2）当驾驶员需求扭矩突然减小时，以如下方式控制车辆的实际扭矩输出：在开始阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的下降速率，以使车辆输出扭矩的下降速率随时间逐渐增大，直至达到车辆系统允许的最大下降速率；随后，在中间阶段，以车辆系统允许的最大速率减小车辆输出扭矩；最后，在结束阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的下降速率，以使车辆输出扭矩的下降速率随时间逐渐减小，其中，在所述开始阶段和所述结束阶段，车辆输出扭矩的下降速率呈指数形式的变化。