一种雨伞伞尾的自动化装配线

摘要

本发明公开了一种雨伞的伞尾与伞体自动供料装配线，由伞尾自动上料系统，循环送料系统，伞体自动送料系统以及装配系统等组成。伞尾自动上料系统由料仓、落料斜面、输料槽、隔料器以及隔料接口等组成；循环送料系统由传送组件、环形导轨、滑块、取料装置、限位开关、点胶装置等组成；伞体自动上料系统由伞体斜面、传送组件、V型支架等组成；装配系统由引导斜面以及气缸组件等组成。所有系统均由一个PLC控制器控制，实现协同运作。本伞尾自动化装配系统均为全自动化，大大提高了工作效率，所有自动化装置均根据伞尾的形状特点设计，可以提高产品质量的稳定性。

主权项

一种雨伞伞尾的自动化装配线，其特征在于：由伞尾自动上料系统A(1)、循环送料系统B(2)、伞体自动上料系统C(3)以及自动装配系统D(4)组成；伞尾自动上料系统A(1)、循环送料系统B(2)、伞体自动上料系统C(3)以及自动装配系统D(4)均由PLC同步控制，实现协同作业；自动伞尾上料系统A由伞尾料仓(101)、筛选斜面(102)、输料槽(103)、接料口(106)、旋转隔料器(107)、转向落料口(110)以及回收料仓(104)顺序接触组成；旋转隔料器(107)由电机(105)驱动，旋转隔料器通过两个角接触轴承固定在支架上；循环送料系统B包括取料旋转头(201)、取料支架(202)、旋转支架(207)、传送带(204)、限位开关(206)以及导轨及组件(203)；取料旋转头(201)通过旋转支架(207)连接在取料支架(202)上，取料支架与导轨上的组件滑块连接，滑块由传送带带动在导轨上循环运动；伞体自动上料系统C包括伞体落料斜面(301)、伞体落料挡板(303)、伞体V型支架(304)、伞体装配挡板(306)以及链板输送机及组件(305)；伞体V型支架固定在链板输送机上，伞体V型支架随着链板输送机运动，在运动过程中将伞体落料挡板处的伞体勾住继续向前运动；自动装配系统D是将循环送料系统中取料旋转头中的伞尾与自动送伞体系统中伞体V型支架上的伞体进行装配，主要包括气缸及组件(401)、引导斜面(402)；在伞体和伞尾到达预定位置后，气缸中活塞杆会推动伞尾在取料旋转头中向前运动固定行程与伞体完成装配。