一种前景目标检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种前景目标检测方法和装置，预先建立背景模型，当需要进行前景目标检测时，针对采集到的原始图像中的每一个像素点X1以及背景模型中与像素点X1处于同一位置的像素点X2，分别进行以下处理：按预定方式，为像素点X1选定邻域A1，为像素点X2选定邻域A2，邻域A1和邻域A2的大小相同；分别计算邻域A1的交互方差和邻域方差，以及邻域A2的交互方差和邻域方差，并利用每个邻域的邻域方差对交互方差进行归一化；将两个归一化结果进行求和，并将得到的和与预先设定的阈值进行比较，如果小于阈值，则确定像素点X1为背景点，否则，为前景点。应用本发明所述方案，能够提高前景目标检测的稳定性。

主权项

一种前景目标检测方法，其特征在于，预先建立背景模型，当需要进行前景目标检测时，该方法包括：针对采集到的原始图像中的每一个像素点X1以及所述背景模型中与所述像素点X1处于同一位置的像素点X2，分别进行以下处理：按预定方式，为所述像素点X1选定邻域A1，为所述像素点X2选定邻域A2，所述邻域A1和邻域A2的大小相同；分别计算所述邻域A1的交互方差和邻域方差，以及所述邻域A2的交互方差和邻域方差，并利用每个邻域的邻域方差对交互方差进行归一化；将两个归一化结果进行求和，并将得到的和与预先设定的阈值进行比较，如果小于阈值，则确定所述像素点X1为背景点，否则，为前景点；其中，所述计算所述邻域A1的交互方差包括：统计所述邻域A1中的每个灰度值的链码，所述链码是指每个灰度值对应的像素点位置；并统计每个灰度值对应的像素点个数占所述邻域A1内的总像素点个数的比例，将统计出的比例作为每个灰度值对应的权值；确定所述邻域A1中的每个灰度值的链码对应的像素点位置在所述邻域A2中的取值，并计算对应的取值的方差；将每个灰度值对应的方差与对应的权值进行相乘，并将相乘结果进行相加，得到所述邻域A1的交互方差；所述计算所述邻域A2的交互方差包括：统计所述邻域A2中的每个灰度值的链码；并统计每个灰度值对应的像素点个数占所述邻域A2内的总像素点个数的比例，将统计出的比例作为每个灰度值对应的权值；确定所述邻域A2中的每个灰度值的链码对应的像素点位置在所述邻域A1中的取值，并计算对应的取值的方差；将每个灰度值对应的方差与对应的权值进行相乘，并将相乘结果进行相加，得到所述邻域A2的交互方差；所述利用每个邻域的邻域方差对交互方差进行归一化包括：用邻域A1的交互方差除以邻域A1的邻域方差，用邻域A2的交互方差除以邻域A2的邻域方差。