| 主权项 |
一种用于通过周期性跳变推进枢转的框架(10)的机构(100)，除了与第一擒纵轮(11)以及游丝摆轮机构(80)配合的擒纵叉杆(13)之外，所述框架还承载所述第一擒纵轮(11)和擒纵齿轴(12)，所述机构(100)包括：‑枢转保持部件(20)，所述枢转保持部件(20)设置成与所述框架(10)配合，以便根据所述保持部件是正在枢转还是被止动来允许或阻止所述框架(10)的枢转；‑枢转止动部件(30)，所述枢转止动部件(30)设置成与所述枢转保持部件(20)配合，以便根据所述枢转止动部件(30)的角枢转位置来允许或阻止所述保持部件的枢转；其特征在于，‑所述保持部件(20)和所述止动部件(30)由所述框架(10)承载；‑所述机构(100)包括恒力设备(40)，所述恒力设备(40)导致所述保持部件(20)和所述止动部件(30)之间的周期性的和直接的配合，一方面所述保持部件(20)通过直接机械连接装置连接到所述设备的输入端，以及另一方面所述止动部件(30)通过直接机械连接装置连接到所述设备的输出端，所述保持部件(20)的轨迹与所述止动部件(30)的轨迹相互干涉，以便当所述止动部件(30)允许所述保持部件(20)枢转时，枢转所述框架(10)，以及当所述止动部件(30)锁定所述保持部件(20)时，止动所述框架(10)；所述保持部件(20)包括在所述恒力设备(40)的输入端的摆动件(21)，所述摆动件(21)设置成执行完整的回转；所述止动部件(30)包括在所述恒力设备(40)的输出端的星形轮(31)，所述星形轮(31)的轨迹与所述摆动件(21)的轨迹相互干涉，以便当所述星形轮(31)释放所述摆动件(21)时枢转所述框架(10)，以及在相反情况下止动所述框架。 |
