| 摘要 |
1. Способ управления системой помощи при трогании автомобиля, в частности автобуса, включающий в себя следующие этапы:удержание автомобиля посредством тормозной силы за счет приложения тормозного давления к тормозу системы помощи при трогании;выключение системы помощи при трогании за счет уменьшения тормозного давления как реакции на регистрацию инициированного водителем процесса трогания,отличающийся тем, чтовыключение системы помощи при трогании происходит следующим образом:уменьшение тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом;одновременная регистрация направления вращения выходного вала коробки передач автомобиля или другой детали, вращающейся в зависимости от частоты вращения ведущих колес;в случае регистрации сигнала направления вращения, указывающего движение автомобиля передним ходом, продолжение уменьшения тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом, а в случае регистрации другого сигнала продолжение уменьшения тормозного давления в соответствии со вторым градиентом, меньшим по сравнению с первым градиентом, или повышение тормозного давления.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что уменьшение тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом осуществляют линейно по времени.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что уменьшение тормозного давления со вторым градиентом осуществляют нелинейно или линейно.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для регистрации направления вращения используют датчик, в частности датчик Холла, который выдает сигнал направления или частоты вращения.5. Способ по п.4, отличающийся тем, что датчик выдает электриче |
