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Procedimiento para detectar posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos en un dispositivo de preparación de pedidos farmacéuticos con al menos una fila de estanterías con respectivamente una pluralidad de baldas de estantería (11) que se extienden en una dirección horizontal (eje X) y una pluralidad de paredes de estantería (12) que se extienden en una dirección vertical, donde las baldas de estantería (11) y las paredes de estantería (12) forman una pluralidad de compartimentos de estantería (15), al menos un dispositivo de mando (20) desplazable delante de la fila de estanterías de manera horizontal y vertical, donde el dispositivo de mando (20) comprende un dispositivo prensor (22) para almacenar y/o recuperar envases de medicamentos (29 - 34) en o desde las baldas de estantería (11), así como un sensor (23), y un dispositivo de control (40) acoplado con el dispositivo de mando (20), donde para detectar posicionamientos incorrectos, se determinan compartimentos de estantería (15) con posibles posicionamientos incorrectos de envases de medicamentos (29 - 34), el dispositivo de mando (20) se desplaza a una posición de estantería predeterminada en el caso de un compartimento de estantería determinado (15), con el dispositivo de mando (20), estando activado el sensor (23), se recorre un compartimento de estantería determinado en dirección horizontal (eje X), y se determina con el sensor (23) la profundidad de almacenamiento en diferentes posiciones X, en base a las profundidades de almacenamiento determinadas se elabora un diagrama real virtual de un compartimento de estantería (15) determinado, se compara el diagrama real elaborado (ABI) con un diagrama teórico (ABS) del compartimento de estantería (15), y se evalúan las diferencias entre el diagrama teórico y el diagrama real |
