Motorsensorredundanz für elektrische Servolenkung

摘要

Es wird eine Motorsensorredundanz für elektrische Servolenkung offenbart, die einen bürstenlosen Motor umfasst, der selektiv einen ersten, vorbestimmten Grad an Lenkunterstützung für ein Fahrzeug bereitstellt. Ein erster Sensor und ein zweiter Sensor stellen Informationen zur Stellung des bürstenlosen Motors für eine Motorsteuerung bereit. Ein alternatives Erfassungssystem für den bürstenlosen Motor wird möglicherweise selektiv genutzt, um für die Steuerung Informationen zur Stellung des bürstenlosen Motors bereitzustellen, wenn wenigstens einer der Sensoren, der erste Sensor oder der zweite Sensor, gestört ist.