| 摘要 |
Verfahren zur Bestimmung der Position eines Objekts (1) in einem Bezugssystem, umfassend die Verfahrensschritte: a) Erfassen der Relativposition von Landmarken (4, 5, 15) zu einer Objektreferenz (3) mittels eines am Objekt (1) angeordneten rotierenden Sensors (2), der den Winkel zu einer Bezugsachse als Objektreferenz erfasst, unter dem eine Landmarke detektiert wird; b) Erfassen einer Eigenschaft einer Markierung (10, 11) jeder erfassten Landmarke (4, 5, 15); c) Bestimmung der Position des Objekts (1) unter Berücksichtigung der erfassten Relativpositionen und der erfassten Eigenschaften, wobei eine Breiteninformation einer Markierung (10, 11) jeder erfassten Landmarke (4, 5, 15) erfasst wird und unter Berücksichtigung der erfassten Breiteninformation Position und/oder Orientierung des Objekts (1) ermittelt werden. |
