| 摘要 |
Ein Werkstück-Umsetz-Robotersystem mit einer Werkzeugmaschine, die mit einem Werkstücklagerbereich versehen ist, und einem Roboter, der in der Lage ist, ein Werkstück relativ zum Werkstücklagerbereich der Werkzeugmaschine umzusetzen. Die Werkzeugmaschine umfasst eine Abdeckung, die zumindest den Werkstücklagerbereich umgibt. Die Abdeckung umfasst eine erste Seitenwand, die mit einer ersten Öffnung versehen ist, die für eine Werkstück-Umsetz-Funktion des Roboters verwendbar ist. Der Roboter umfasst ein Führungselement, das eine Verfahrachse definiert, die sich in einer Richtung rechtwinklig zur ersten Seitenwand der Abdeckung der Werkzeugmaschine erstreckt, einen Schlitten, der am Führungselement angebracht ist und in der Lage ist, entlang der Verfahrachse zu verfahren, einen ersten Arm, der am Schlitten angebracht ist und in der Lage ist, um eine erste Schwenkachse zu schwenken, einen zweiten Arm, der am ersten Arm angebracht ist und in der Lage ist, um eine zweite Schwenkachse parallel zur ersten Schwenkachse zu schwenken, und einen Werkstückhalteabschnitt, der auf dem zweiten Arm vorgesehen ist und in der Lage ist, auf den Werkstücklagerbereich durch die erste Öffnung der Abdeckung der Werkzeugmaschine zuzugreifen. |
