Motorregelungsvorrichtung

摘要

Eine Motorregelungsvorrichtung umfasst eine Referenzmodelleinheit 1, die dazu konfiguriert ist, auf Grundlage eines Zielwerts, den nachzuvollziehen ein Regelungsausgang eines geregelten Objekts, das einen Motor umfasst, veranlasst werden sollte, einen Modellausgang, der einen gewünschten Betrieb des geregelten Objekts darstellt, und einen Modelleingang zum Ansteuern des geregelten Objekts zum gewünschten Betrieb zu generieren, eine Rückkopplungseinheit 2, die dazu konfiguriert ist, eine Rückkopplung zu generieren, um den Regelungsausgang dazu zu veranlassen, den Modellausgang nachzuvollziehen, und einen Addierer 3, der dazu konfiguriert ist, den Modelleingang und die Rückkopplung aufzuaddieren und einen Regelungseingang für das geregelte Objekt zu generieren. Die Referenzmodelleinheit umfasst eine Speichereinheit, die dazu konfiguriert ist, als einen Vektor einen momentanen Wert des Zielwerts und einen oder mehrere vergangene/n Wert/e des Zielwerts vorzuhalten, ein numerisches Modell, das dazu konfiguriert ist, eine Kennlinie des geregelten Objekts zu simulieren und den Modellausgang und eine Zustandsvariable auf Grundlage des Modelleingangs zu generieren, einen Modellregler, der dazu konfiguriert ist, den Modelleingang auf Grundlage des Vektors und der Zustandsvariablen zu generieren, und eine Reglerbestimmungseinheit, die dazu konfiguriert ist, den Modellregler aus vorbestimmten mehreren Kandidaten auf Grundlage des Vektors und der Zustandsvariablen zu bestimmen.