| 摘要 |
Es ist eine Fahrtrajektoriensteuervorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt, die eine Fahrzeugfahrtrajektoriensteuerung durch Berechnen eines Solllenkwinkels (&thetas;lkat) entsprechend einem Solllenkwinkel der Vorderräder zum Bewirken, dass ein Fahrzeug (12) eine Fahrt zum Nachführen einer Solltrajektorie durchführt, (S100) ausführt, und den Lenkwinkel der Vorderräder auf der Basis des Sollenkwinkels (&thetas;lkat) mit einer Lenkwinkelvariierungseinrichtung (30) und einer Servolenkungsvorrichtung (22) steuert (S700). Das Fahrkönnen eines Fahrers und/oder eine Trajektorienänderungsabsicht von diesem werden bestimmt (S400). Auf der Basis eines Fahrkönnenindexwerts (Iskill) und/oder einem Indexwert, der die Intensität der Trajektorienänderungsabsicht des Fahrers (Iwill) bezeichnet, wird das Nachführen des Fahrzeugs zu der Solltrajektorie variabel durch variables Einstellen der Verstärkung in der Fahrtrajektoriensteuerung eingestellt (S500). |
