一种全向轮

摘要

本发明公开了一种全向轮，包括上轮毂、下轮毂，所述上轮毂、下轮毂中部连接有垫套，所述上轮毂、下轮毂以及垫套固设在一起，所述上轮毂、下轮毂之间设有若干辊子，所述辊子通过轴承与螺栓可转动连接在上轮毂、下轮毂之间，所述辊子为两头小、中间大的中空圆柱形结构，所述辊子为不锈钢材料制造而成，所述辊子的中轴线与上轮毂或下轮毂的中轴线成45°角。本发明全向轮的结构组成在运动过程中十分灵活，能够很好地实现全向运动的效果；其次，辊子的结构避震强，产生的冲击力小，这样驱动的有效载荷做功效率高。

主权项

一种全向轮，包括上轮毂（100）、下轮毂（200），所述上轮毂（100）、下轮毂（200）中部连接有垫套（300），所述上轮毂（100）、下轮毂（200）以及垫套（300）固设在一起，其特征在于，所述上轮毂（100）、下轮毂（200）之间设有若干辊子（20），所述辊子（20）通过轴承（30）与螺栓（40）可转动连接在上轮毂（100）、下轮毂（200）之间，所述辊子（20）为两头小、中间大的中空圆柱形结构，所述辊子（20）为不锈钢材料制造而成，所述辊子（20）的中轴线与上轮毂（100）或下轮毂（200）的中轴线成45°角。