绑线机及其控制方法

摘要

本发明提供了一种绑线机及其控制方法。根据本发明的绑线机，包括绑针；旋转部件，绑针设置在旋转部件上，旋转部件驱动绑针旋转；进针部件，旋转部件设置在进针部件上，进针部件驱动绑针往复运动。根据本发明的绑线机的控制方法，包括如下步骤：进针部件带动绑针进入电机定子槽口；待绑针的倒钩与绑线勾住后，旋转部件带动绑针旋转，使绑针的倒钩朝向电机定子槽口的底部；进针部件带动绑针后退。本发明的绑线机对绑线机控制逻辑进行更改，改变绑针倒勾反旋转向下的时间，使绑针回抽时，勾线倒勾向下，则不会勾伤槽口两边的漆包线。

主权项

一种绑线机，其特征在于，包括：绑针(10)；旋转部件，所述绑针(10)设置在所述旋转部件上，所述旋转部件驱动所述绑针(10)旋转；进针部件，所述旋转部件设置在所述进针部件上，所述进针部件驱动所述绑针(10)往复运动。