工程车辆及其电液转向系统

摘要

本发明公开了一种工程车辆及其电液转向系统，其中，该工程车辆电液转向系统包括：传感器、动力耦合器、控制器、电机、液压动力转向器、液压泵及油箱；液压泵的进油口连接油箱，液压泵的出油口连接液压动力转向器的工作油口，液压动力转向器的回油口连接油箱；电机的输出端与动力耦合器的输入端连接，动力耦合器的输出端与液压动力转向器连接；控制器与传感器及电机信号连接；控制器包括：接收模块；与接收模块信号连接的第一处理模块，用于在工程车辆的车速大于第一预设阈值，且根据所述感测结果确定转向盘的转矩小于第二预设阈值时，控制电机的转向以使工程车辆转向回正。本发明提供的工程车辆电液转向系统能实现转向时的自动回正。

主权项

一种工程车辆电液转向系统，其特征在于，包括：传感器、动力耦合器(4)、控制器(5)、电机(6)、液压动力转向器(7)、液压泵(8)及油箱(9)；所述液压泵(8)的进油口连接所述油箱(9)，所述液压泵(8)的出油口连接所述液压动力转向器(7)的工作油口，所述液压动力转向器(7)的回油口连接所述油箱(9)；所述电机(6)的输出端与所述动力耦合器(4)的输入端连接，所述动力耦合器(4)的输出端与所述液压动力转向器(7)连接；所述控制器(5)与所述传感器及电机(6)信号连接；所述控制器(5)包括：接收模块，用于接收所述传感器的感测结果；与所述接收模块信号连接的第一处理模块，用于在所述工程车辆的车速大于第一预设阈值，且根据所述传感器(3)的感测结果确定转向盘(1)的转矩小于第二预设阈值时，控制所述电机(6)的转向以使所述工程车辆转向回正。