基于北斗定位的空地一体城市生态文明管理系统及方法

摘要

本发明公开了基于北斗定位的空地一体城市生态文明管理系统及方法，其采用载有北斗卫星导航定位技术终端设备的卫星、无人机、车辆等所采集的卫星影像、低空航拍影像、车载激光扫描、车载视频摄像、地面定点拍照/摄像数据，并通过以上多种方式快速完整地获取大尺度场景的二维纹理图像和三维点云数据，基于多源融合数据实现大场景分割、分类、识别及高维重建任务。与现有技术相比具有以下优点：场景模型制作精度可达厘米级，远高于传统制作方法的米级精度；而数据采集与处理时间通过实际验证和测算，仅为传统方法的1/4左右。

主权项

一种基于北斗定位的空地一体城市生态文明管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、通过载有北斗卫星导航定位技术终端设备的卫星、无人机和车辆采集相应的卫星影像数据、低空航拍影像数据、车载激光扫描数据、车载视频摄像数据以及地面定点拍照/摄像数据；其中，所述车载激光扫描数据为三维点云数据，所述卫星影像数据和低空航拍影像数据为彩色图像数据；S2、将上述采集到的卫星影像数据、低空航拍影像数据、车载激光扫描数据、车载视频摄像数据以及地面定点拍照/摄像数据进行基于多模态多多特征的场景数据融合，用于获取场景的全面信息；S3、对数据融合后的场景进行语义化分割和分类，提取场景中的物体，在物体层面将场景分解成有语义信息的个体；同时，研究结合多模态信息的场景自动或半自动分割、分类与识别，实现场景信息的语义理解；S4、根据上述场景信息的语义理解，并结合先验知识、统计规律和模板库的各种信息，重建场景的时空几何模型，其中场景的时空几何模型包括场景重建静态三维模型和动态的时空高维模型；S5、建立包含上述时空几何模型、三维点云数据、卫星影像数据和低空航拍影像数据的数据库，实现城市生态文明的管理。