一种错台式宽窄株距插秧机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种错台式宽窄株距插秧机，包括行走机构、驱动机构、插植机构以及苗台，插植机构包括若干插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，相邻的插植箱上的回转箱相互之间前后错开，使得各回转箱组成前后两组，所述的苗台设有一一对应于各插植箱的苗槽，插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构。本发明可以方便的实现宽窄株距插秧，并且以组为单位，互为相邻的三组秧苗构成三角形布置。

主权项

一种错台式宽窄株距插秧机，包括行走机构、驱动机构、插植机构以及苗台，插植机构包括若干插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，其特征在于所述的相邻的插植箱上的回转箱相互之间前后错开，使得各回转箱组成前后两组，所述的苗台设有一一对应于各插植箱的苗槽，各苗槽根据与其对应的插植箱而前后错开设置，插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构，所述的主输入轴与所述的间歇式驱动机构相连。