一种家用机器人关节用的舵机

摘要

本实用新型公开一种家用机器人关节用的舵机，包括电机、减速箱、伺服控制器和编码器，电机输出端与减速箱连接，伺服控制器和编码器分别固定于减速箱的外壁上；编码器与减速箱的输出轴连接，编码器和电机分别与伺服控制器连接。本家用机器人关节用的舵机是在传统模型玩具用的舵机基础上进行改进，采用编码器对机器人关节的位置及速度等信息进行非接触式检测，具有寿命长、不限制位置检测范围、精度高、稳定性高等特点。本家用机器人关节用的舵机整体结构紧凑，体积较小，使用灵活方便，电机采用双输出的小型直流电机，其功率符合关节控制需求，并可通过更改减速箱的减速比，从而调节输出轴扭矩和转速。

主权项

一种家用机器人关节用的舵机，其特征在于，包括电机、减速箱、伺服控制器和编码器，电机输出端与减速箱连接，伺服控制器和编码器分别固定于减速箱的外壁上；编码器与减速箱的输出轴连接，编码器和电机分别与伺服控制器连接。