| 发明名称 | 可移动的胶囊装置及其控制方法 | ||
| 摘要 | 一种可移动的胶囊装置(10)，所述可移动的胶囊装置(10)在长状的胶囊主体(11)设置在长度方向可移动地被设置的永久磁铁(13)；和驱动永久磁铁(13)的线圈，使交流电在线圈流动，进行永久磁铁(13)的前后动振动，使整体产生推进力，其中，线圈具有以将永久磁铁(13)的周边包围的形式被设置在前后的第1、第2线圈部(15、16)而构成，并且，使在第1、第2线圈部(15、16)流动的交流电的频率与因永久磁铁(13)的前后动振动而产生的胶囊装置(10)的共振频率一致。据此，能够提供小型并且紧凑，而且效率好的能够自走的可移动的胶囊装置(10)及其控制方法。 | ||
| 申请公布号 | CN104023631A | 申请公布日期 | 2014.09.03 |
| 申请号 | CN201380004596.6 | 申请日期 | 2013.07.18 |
| 申请人 | 国立大学法人九州工业大学 | 发明人 | 伊藤高广;村上直 |
| 分类号 | A61B5/07(2006.01)I;A61B1/00(2006.01)I;A61J3/07(2006.01)I;A61M31/00(2006.01)I;H02K33/14(2006.01)I;H02P25/06(2006.01)I | 主分类号 | A61B5/07(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 张斯盾 |
| 主权项 | 一种可移动的胶囊装置，所述可移动的胶囊装置在长状的胶囊主体设置相对于该胶囊主体在长度方向可移动地被设置的永久磁铁；和驱动该永久磁铁的线圈，使交流电从交流电产生构件向该线圈流动，进行前述永久磁铁的前后动振动，使整体产生推进力，其特征在于，前述线圈具有以将前述永久磁铁的周边包围的形式被设置在前后的第1、第2线圈部，并且，使在前述第1、第2线圈部流动的交流电的频率与因前述永久磁铁的前后动振动而产生的该胶囊装置的共振频率一致。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||