基于北斗的高速公路车辆自由流电子收费系统、装置及方法

摘要

本发明提供一种基于北斗的高速公路车辆自由流电子收费系统、装置及方法，该方法包括：车载装置接收北斗卫星导航系统发送的所述车载装置的原始定位信息；所述车载装置根据所述原始定位信息获取目标定位信息，并根据所述目标定位信息获取车辆行驶轨迹；所述北斗卫星导航系统将所述车辆行驶轨迹转发给高速公路计费结算服务中心，并将所述高速公路计费结算服务中心发送的虚拟收费站点信息转发给所述车载装置。本发明中，实现了在高速公路上无需再设立实体收费站以及自动栏杆等实体装置，也无需像ETC方案那样设置路侧设备，这样整个计费扣费过程可以在车辆运行过程中完成，不需要车辆减速或停车。

主权项

一种基于北斗的高速公路车辆自由流电子收费系统，其特征在于，包括：车载装置、高速公路计费结算服务中心以及北斗卫星导航系统；所述车载装置，包括：北斗卫星定位通信单元，与所述北斗卫星导航系统通信连接，用于接收所述北斗卫星导航系统发送的所述车载装置的原始定位信息；中央处理器，与所述北斗卫星定位通信单元通信连接，用于根据所述原始定位信息获取目标定位信息，并根据所述目标定位信息获取车辆行驶轨迹；所述北斗卫星导航系统，用于将所述车辆行驶轨迹转发给所述高速公路计费结算服务中心，并将所述高速公路计费结算服务中心发送的虚拟收费站点信息转发给所述车载装置，其中，所述虚拟收费站点信息包括：高速公路路段编码、虚拟收费站编码、虚拟收费站与实体收费站之间的偏离补偿信息、收费费率和收费路段里程数；所述高速公路计费结算服务中心，与所述北斗卫星导航系统通信连接，用于接收所述北斗卫星导航系统转发的所述车辆行驶轨迹，并根据所述车辆行驶轨迹和所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费、扣费和结算。