致动器控制装置

摘要

本发明提供能高精度地使致动器的输出追随来自上位控制部的指令输入的致动器控制装置。在电动机控制装置(100)中，微型计算机(10)设定无刷直流电动机(50)的上位目标转速。为了使无刷直流电动机(50)的实际转速追随上位目标转速，在输入至转速控制电路(20)的指令输入要素(21)之前，中间控制部(30)作成使上位目标转速增大或减小后的疑似上位目标转速，并将其输入至指令输入要素(21)。指令输入要素(21)接收到疑似上位目标转速的输入并输出与疑似上位目标转速不同值的下位目标转速。致动器控制要素(22)接收到下位目标转速的输入，并通过PI控制对无刷直流电动机(50)进行控制。追随要素(23)使无刷直流电动机(50)的实际转速追随下位目标转速。

主权项

一种致动器控制装置(100)，其特征在于，包括：上位控制部(10)，该上位控制部(10)对与致动器的驱动相关的规定控制因素的上位目标值(tg1)进行设定；下位控制部(20)，该下位控制部(20)具有指令输入要素(21)、致动器控制要素(22)及追随要素(23)，其中，所述指令输入要素(21)接收到所述上位目标值的输入并输出所述规定控制因素的下位目标值(tg2)，该下位目标值(tg2)的值与所述上位目标值不同，所述致动器控制要素(22)接收到所述下位目标值的输入并对所述致动器进行控制，所述追随要素(23)使所述致动器中的所述规定控制因素的实际值追随所述下位目标值；以及中间控制部(30)，该中间控制部(30)使所述致动器中的所述规定控制因素的实际值追随所述上位目标值，所述上位目标值经由所述中间控制部而输入至所述下位控制部的所述指令输入要素。