一种双有刷直流驱动器

摘要

本发明的一种双有刷直流驱动器，包括长方形壳体，壳体内设置有位于下层的电机功率驱动部分电路板和位于上层的控制信号处理部分电路板，电机功率驱动部分电路板与控制信号处理部分电路板之间设置有绝缘支撑柱；电机功率驱动部分电路板设置有在壳体左右两侧的第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排。控制信号处理部分电路板设置有在壳体前侧或后侧的I/O接口和编码器接口。本发明的有益效果是：有效避免了两部分之间的干扰；两路输出独立明确，不容易将第一路和第二路电机线接错；编码器接口采用标准接线方式，方便接线；改进散热方式，加装上盖避免人为损坏。

主权项

一种双有刷直流驱动器，包括长方形壳体，其特征在于：所述壳体内设置有位于下层的电机功率驱动部分电路板和位于上层的控制信号处理部分电路板，电机功率驱动部分电路板与控制信号处理部分电路板之间设置有绝缘支撑柱；电机功率驱动部分电路板设置有第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排，并且第一路电机输出接线端子排和第二路电机输出接线端子排分别设置在壳体左右两侧；控制信号处理部分电路板设置有I/O接口和编码器接口，并且I/O接口和编码器接口设置在壳体前侧或后侧。