篮球投篮综合训练系统

摘要

本实用新型公开了一种篮球投篮综合训练系统，包括篮球发射机、进球计数装置、无线通讯模块、上位机和LED显示屏，所述篮球发射机和进球计数装置通过无线通讯模块分别与上位机和LED显示屏通信连接；所述篮球发射机包括发球机架、弹射器控制装置、声控装置、发球计数装置，所述发球机架与弹射器控制装置电连接，所述声控装置上设置舵机，所述舵机与发球机架连接，用于调整发球机架的发球角度，所述发球计数装置的红外线传感器设置在发球机架的弹射筒的出口处。实现发球频率和角度均可调节的优点。

主权项

一种篮球投篮综合训练系统，其特征在于，包括篮球发射机、进球计数装置、无线通讯模块、上位机和LED显示屏，所述篮球发射机和进球计数装置通过无线通讯模块分别与上位机和LED显示屏通信连接；所述篮球发射机包括发球机架、弹射器控制装置、声控装置、发球计数装置，所述发球机架与弹射器控制装置电连接，所述声控装置上设置舵机，所述舵机与发球机架连接，用于调整发球机架的发球角度，所述发球计数装置的红外线传感器设置在发球机架的弹射筒的出口处；所述弹射器控制装置包括由第一弹射器、第二弹射器、第一弹射器电源、第二弹射器电源、第一微控制单元、第一电源、第一频率控制开关、第二频率控制开关、第三频率控制开关、第一继电器、第二继电器；所述第一弹射器和第二弹射器分别设置在第一弹射筒和第二弹射筒的底部，所述第一继电器和第一弹射器电连接，所述第二继电器与第二弹射器电连接，所述第一微控制单元的输出端分别与第一继电器和第二继电器电连接，所述第一频率控制开关、第二频率控制开关和第三频率控制开关均连接在第一微控制单元的输出端，所述第一电源为第一微控制单元提供直流电源，所述第一弹射器电源为第一弹射器提供电源，所述第二弹射器为第二弹射器提供电源；所述第一微控制单元采用AT89S52微处理器；所述声控装置包括麦克风、第二微控制单元、第三微控制单元、第二电源、RS232通信模块、存储模块、第一舵机、第二舵机、第一连接线和第二连接线；所述第一连接线的一端固定在第一弹射筒上，第一连接线的另一端固定在第一舵机上，所述第二连接线的一端固定在第二弹射筒上，第二连接线的另一端固定在第二舵机上，所述麦克风电连接在第二微控制单元的输入端，所述第二微控制单元和第三微控制单元通过RS232通信模块连接，所述第三微控制单元通过舵机控制总线与第一舵机和第二舵机电连接，所述第二电源为第二微控制单元提供直流电源；所述第二微控制单元采用PXA270微处理器，第三微控制单元采用AVR Mega16微处理器；所述发球计数装置包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器和第一单片机，所述第一红外传感器和第三红外传感器安装在第一弹射筒的顶部，所述第二红外传感器和第四红外传感器安装在第二弹射筒的顶部，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均与第一单片机电连接。