超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人

摘要

本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构。本发明具有越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，控制精度高，操作简单，实时性好等特点。

主权项

超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人，包括控制箱，所述控制箱内设置控制系统，所述控制箱上设置检测装备，其特征在于，所述控制箱的顶部还设置四只驱动臂，其中两只驱动臂位于控制箱中部，该两只驱动臂的朝向相对，并前后错位布设，另外两只驱动臂位于控制箱两端，该两只驱动臂的朝向相对，并一前一后布设，所述驱动臂包括位于顶部的驱动轮组，所述驱动轮组的下方连接纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的底部连接横向驱动机构，所述控制系统电控连接驱动轮组、纵向驱动机构与横向驱动机构。