一种带孔零件的抓取机构

摘要

本发明涉及一种带孔零件的抓取机构，其旋转动力源转动带动导向轮，导向轮带动转向滑板，转向滑板上有曲线导动槽，导向轮在曲线导动槽中顺着曲线导动槽移动，从而带动两个转向滑板移动，最终使两个抓取机构支撑板打开和闭合，这样两个抓取机构支撑板可进行张紧大小的调节，从而张紧零件。本发明用于抓取零件内部有孔的物件，操作方便，机构简单，抓取效率提高，劳动强度降低，也保护了物体的外表面。

主权项

一种带孔零件的抓取机构，其特征在于：它包括保护盖支撑杆、动力源支撑板、夹紧导向杆、旋转动力源、保护板、抓取机构、抓取机构支撑板、支撑底板、转向滑板、出料口、导向板、导动轮、夹紧机构导向座、夹紧机构支撑板，所述动力源支撑板上通过保护盖支撑杆连接有保护板；所述旋转动力源安装在动力源支撑板上，所述旋转动力源的下端通过旋转连接杆连接有两个导动轮；所述支撑底板有两个，每个支撑底板上安装有一个夹紧机构支撑板；所述每个夹紧机构支撑板上分别通过导向杆安装有夹紧机构导向座，且每个夹紧机构导向座的下端分别安装在抓取机构支撑板上；所述每个支撑底板上部中间分别安装有一滑轨，所述每个滑轨上配合安装有一个夹紧导向杆，所述每个夹紧导向杆下端分别与其相对应的抓取机构支撑板连接，每个夹紧导向杆上配合安装有一个转向滑板；所述每个转向滑板上分别设有一个曲线导动槽，曲线导动槽与导动轮相配合，两个导动轮在相应的曲线导动槽中顺着曲线导动槽运动从而带动两个转向滑板移动，最终使两个抓取机构支撑板打开和闭合；所述每个抓取机构支撑板的前端下部分别连接着一个抓取机构。