发明名称 |
机器人用防缠绕装置 |
摘要 |
本实用新型公开了机器人用防缠绕装置,包括旋转体、固定体、空心轴和线缆,旋转体由轮轴和端盖构成,固定体由谐波减速器以及与谐波减速器固定连接的支架构成,端盖一端与轮轴连接,另一端通过轴承一与谐波减速器连接,空心轴穿设于谐波减速器内,一端与端盖通过轴承二连接,另一端与支架通过轴承三连接,线缆从空心轴内穿过。本实用新型提供的机器人用防缠绕装置,有效地防止了在机器人工作过程中线缆缠绕和磨损的可能,延长了电缆的使用寿命。 |
申请公布号 |
CN203805002U |
申请公布日期 |
2014.09.03 |
申请号 |
CN201420187816.5 |
申请日期 |
2014.04.17 |
申请人 |
浙江新博尚科技有限公司 |
发明人 |
魏文龙 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 |
代理人 |
高之波;邬玥 |
主权项 |
机器人用防缠绕装置,其特征在于:包括旋转体(1)、固定体(2)、空心轴(3)和线缆(4),所述旋转体(1)由轮轴(11)和端盖(12)构成,所述固定体(2)由谐波减速器(21)以及与谐波减速器(21)固定连接的支架(22)构成,所述端盖(12)一端与轮轴(11)连接,另一端通过轴承一(5)与谐波减速器(21)连接,所述空心轴(3)穿设于谐波减速器(21)内,一端与端盖(12)通过轴承二(6)连接,另一端与支架(22)通过轴承三(7)连接,所述线缆(4)从空心轴(3)内穿过。 |
地址 |
310004 浙江省杭州市下城区江南巷31号1楼 |