挖掘机防淤陷控制方法、装置、系统及挖掘机

摘要

本发明提供了一种挖掘机防淤陷控制方法、装置、系统，提高了挖掘机的使用安全性。控制方法包括：执行下述至少一个获得步骤：获得挖掘机施工区域内的浮力参数值；获得挖掘机姿态的倾斜度参数值；获得挖掘机履带的下陷距离参数值；获得挖掘机左右履带的前部和后部陷入的深度参数值；并根据执行的获得步骤进行下述操作之一：当获得的浮力参数值超出其对应的预设范围时产生一类预警；当获得的倾斜度参数值超出其对应的预设范围时产生二类预警；当获得的下陷距离参数值超出其对应的预设范围时产生三类预警；当获得的深度参数值超出其对应的预设范围时产生四类预警；根据一类预警、二类预警、三类预警及/或四类预警的预警级别控制挖掘机停止施工。

主权项

一种挖掘机防淤陷控制方法，其特征在于，包括：执行下述至少一个获得步骤：获得挖掘机施工区域内的浮力参数值；获得挖掘机姿态的倾斜度参数值；获得挖掘机履带的下陷距离参数值；获得挖掘机左右履带的前部和后部陷入的深度参数值；并根据执行的获得步骤进行下述操作之一：当获得的浮力参数值超出其对应的预设范围时产生一类预警，所述预设范围包括至少一预设区间，所述一类预警包括分别与所述至少一预设区间相对应的至少一种预警级别；当获得的倾斜度参数值超出其对应的预设范围时产生二类预警，所述预设范围包括至少一预设区间，所述二类预警包括分别与所述至少一预设区间相对应的至少一种预警级别；当获得的下陷距离参数值超出其对应的预设范围时产生三类预警，所述预设范围包括至少一预设区间，所述三类预警包括分别与所述至少一预设区间相对应的至少一种预警级别；当获得的深度参数值超出其对应的预设范围时产生四类预警，所述预设范围包括至少一预设区间，所述四类预警包括分别与所述至少一预设区间相对应的至少一种预警级别；根据所述一类预警、所述二类预警、所述三类预警及/或所述四类预警的预警级别控制所述挖掘机停止施工。