一种机器人行走装置

摘要

本发明涉及一种机器人行走装置，包括机身、柔顺行走机构和安装在机身上的装夹机构，柔顺行走机构是类J形弹性构件，类J形构件上端联结于机身上，末端联接于机身内的电机动力输出端，在动力带动下做圆周运动，该行走装置通过柔顺构件变形来实现仿生的步行轨迹；且所需零件极少，加工装配简单，适用于中小型或微型机器人；适用于二足或多足机器人，附上履带就兼有步行功能和履带式行走功能；柔顺机构有弹性，可设计双稳态，能够压缩收纳进机身里方便携带。

主权项

一种机器人行走装置，包括机身和安装在机身上的装夹机构，其特征在于：还包括柔顺行走机构，柔顺行走机构安装在机身下部。