发明名称 |
机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机械手,包括龙门固定架,在所述龙门固定架上部设有横梁,在所述横梁上滑动连接有可沿横梁作直线往复移动的连接转轴,在所述连接转轴上安装有竖直支撑杆,在所述竖直支撑杆的最底端设有水平支撑杆,在所述水平支撑杆的端部上安装有真空吸盘和夹持爪,在所述龙门固定架的底部设有滑轨,在所述滑轨上滑动连接有滑块座,在所述滑块座上对称设有两个支撑块体,在所述支撑块体和水平支撑杆的中部之间均设有连接杆,且所述连接杆的端部均铰接至水平支撑杆的中部的同一支撑点处。本实用新型结构简单,结构稳固可靠,能够实现多角度的调节,以适应不同的操作和加工需求。 |
申请公布号 |
CN203804656U |
申请公布日期 |
2014.09.03 |
申请号 |
CN201420126771.0 |
申请日期 |
2014.03.20 |
申请人 |
河北日上建材制造有限公司 |
发明人 |
赵艳利 |
分类号 |
B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机械手,包括龙门固定架(1),其特征在于:在所述龙门固定架(1)上部设有横梁(2),在所述横梁(2)上滑动连接有可沿横梁(2)作直线往复移动的连接转轴(3),在所述连接转轴(3)上安装有竖直支撑杆(4),在所述竖直支撑杆(4)的最底端设有水平支撑杆(5),在所述水平支撑杆(5)的端部上安装有真空吸盘和夹持爪,在所述龙门固定架(1)的底部设有滑轨(6),在所述滑轨(6)上滑动连接有滑块座(7),在所述滑块座(7)上对称设有两个支撑块体(71),在所述支撑块体(71)和水平支撑杆(5)的中部之间均设有连接杆(72),且所述连接杆(72)的端部均铰接至水平支撑杆(5)的中部的同一支撑点处。 |
地址 |
065800 河北省廊坊市文安县新桥工业区 |