发明名称 |
一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人,包括:底座,其上设有第一转轴C1及驱动所述第一转轴C1旋转的伺服电机及相应的减速装置;大臂,其一端通过所述第一转轴C1可转动地与所述底座连接,另一端设有第二转轴C2;小臂,其一端通过所述第二转轴C2可转动地与所述大臂另一端连接,所述小臂另一端设有滚珠丝杠、滚珠花键;所述小臂还设有驱动所述第二转轴C2旋转的伺服电机及相应的减速装置、驱动所述滚珠花键的伺服电机M1及相应的同步带传动系统Ⅰ、以及驱动所述滚珠丝杠的伺服电机M2及相应的同步带传动系统Ⅱ;罩,用于覆盖所述小臂;所述底座、大臂、小臂共同构成一套强迫空气对流系统。采用本实用新型的水平关节机器人,具有结构简单、散热性能好、精度高、刚度好、可靠性强的优点。 |
申请公布号 |
CN203804992U |
申请公布日期 |
2014.09.03 |
申请号 |
CN201420070018.4 |
申请日期 |
2014.02.18 |
申请人 |
威海正棋机电技术有限公司 |
发明人 |
银双贵;刘会英;林建林;巩相峰;姚庭 |
分类号 |
B25J17/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J17/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 |
代理人 |
葛强;邬玥 |
主权项 |
一种水平关节机器人,包括: 底座(2),其上设有第一转轴C1及驱动所述第一转轴C1旋转的伺服电机及相应的减速装置; 大臂(4),其一端通过所述第一转轴C1可转动地与所述底座(2)连接,另一端设有第二转轴C2; 小臂(11),其一端通过所述第二转轴C2可转动地与所述大臂(4)另一端连接,所述小臂(11)另一端设有滚珠丝杠(8)、滚珠花键(13);所述小臂(11)还设有驱动所述第二转轴C2旋转的伺服电机及相应的减速装置、驱动所述滚珠花键(13)的伺服电机M1(6)及相应的同步带传动系统Ⅰ(9)、以及驱动所述滚珠丝杠(8)的伺服电机M2(7)及相应的同步带传动系统Ⅱ(10); 罩(14),用于覆盖所述小臂(11); 其特征在于: 所述底座(2)、大臂(4)、小臂(11)共同构成一套强迫空气对流系统。 |
地址 |
264209 山东省威海市高区沈阳路108号科技公寓201室 |