一种并联机器人万向节

摘要

本实用新型公开了一种并联机器人万向节，包括上块(1)、框(2)、下块(6)、轴承(3)、轴(4)、螺钉(5)，其特征在于，所述的上块(1)和下块(6)交错连接，轴承(3)和轴(4)装配成一体后，通过框(2)外侧的圆形轴孔嵌入块孔中，所述的轴承(3)和轴(4)通过螺钉(5)固定在框(2)中。本实用新型的万向节整体结构简单，有利于降低制造成本；简化装配工序，装配拆卸方便；万向节上块和下块交错连接的结构，能够长时间适应高强度运转，使用寿命长。

主权项

一种并联机器人十字万向节，包括上十字块（1）、十字框（2）、下十字块（6）、轴承（3）、十字轴（4）、螺钉（5），其特征在于，所述的上十字块（1）和下十字块（6）交错连接，轴承（3）和十字轴（4）装配成一体后，通过十字框（2）外侧的圆形轴孔嵌入十字块孔中，所述的轴承（3）和十字轴（4）通过螺钉（5）固定在十字框（2）中。