一种运动目标分割方法、装置和系统

摘要

本发明实施例公开了一种运动目标分割方法、装置和系统。本发明实施例采用在获取视频图像，以及确定当前需要处理的帧后，对当前需要处理的帧进行前处理，比如进行滤波和RGB三通道分离，得到前处理后图像，然后获取像素点模型，根据该像素点模型对前处理后图像进行运动目标分割，得到分割后的运动目标，该方案可以增强噪声点的抑制能力、提高运行速度和分割效果的同时，减少计算开销。

主权项

一种运动目标分割方法，其特征在于，包括：获取视频图像；根据所述视频图像确定当前需要处理的帧；对所述当前需要处理的帧进行前处理，得到前处理后图像，所述前处理包括滤波和红绿蓝RGB三通道分离；获取像素点模型，所述像素点模型采用所述视频图像的第一帧所对应的前处理后图像进行初始化；根据所述像素点模型对所述前处理后图像进行运动目标分割，得到分割后的运动目标；其中，所述对所述当前需要处理的帧进行前处理，得到前处理后图像，包括：对所述当前需要处理的帧进行滤波，得到滤波后图像；对所述滤波后图像进行RGB三通道分离，分别得到三个单色图像，将得到的三个单色图像作为前处理后图像，所述三个单色图像包括红色通道图像、绿色通道图像和蓝色通道图像；其中，所述根据所述像素点模型对所述前处理后图像进行运动目标分割，得到分割后的运动目标，包括：分别计算三个单色图像中的同一个位置的像素点A的像素值，与所述像素点A所对应的像素点模型中所有像素值的欧式距离，得到第一欧式距离集合、第二欧式距离集合和第三欧式距离集合，其中，第一欧式距离集合为红色通道图像对应的欧式距离集合，第二欧式距离集合为绿色通道图像对应的欧式距离集合，第三欧式距离集合为蓝色通道图像对应的欧式距离值集合；确定第一欧式距离集合中欧式距离小于设定阈值的元素的个数、第二欧式距离集合中欧式距离小于设定阈值的元素的个数、以及第三欧式距离集合中的欧式距离小于设定阈值的元素的个数中至少有一个小于预置的个数上限时，确定所述像素点A为前景，并在前景图像中置像素点A的像素值为255；确定第一欧式距离集合中欧式距离小于设定阈值的元素个数、第二欧式距离集合中欧式距离小于设定阈值的元素个数、以及第三欧式距离集合中的欧式距离小于设定阈值的元素个数，均大于等于预置的元素个数上限时，确定所述像素点A为背景，在前景图像中置像素点A的像素值为0，并根据像素点A的像素值更新像素点模型。