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<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zu einer Vormarkierung einer Bodenmarkierung, wobei diese Mittel aufweist, eine eigene Position zu ermitteln, einen Streckenverlauf zu ermitteln und die Vormarkierung in Abhängigkeit der eigenen Position, des Streckenverlaufs und vorgegebener Parameter über eine Sollposition der Vormarkierung vorzunehmen.
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