能够实现高刚度回转中心正交的双转轴机构

摘要

一种能够实现高刚度回转中心正交的双转轴机构，其特征在于：所述机构包括运动单元和回转单元，所述运动单元包括固定板，通过上、下运动副以滑动配合的方式与固定板立面相结合的安装板，位于上、下运动副之间的固定设置在固定板上的齿条，以及与齿条相啮合的由驱动部分带动的齿轮；所述回转单元是由上下两端分别通过轴承与安装板上下端设置的轴承座相结合的异形轴构成，所述的异形轴的中段为用于穿入与其垂直相交的驱动部分的中空结构，且驱动部分和异形轴的回转中心正交，异形轴可以在设定的角度范围内摆动，整个机构可以实现两个方向旋转的联动。

主权项

一种能够实现高刚度回转中心正交的双转轴机构，其特征在于：所述机构包括运动单元和回转单元，所述运动单元包括固定板（1），通过上、下运动副（2、6）以滑动配合的方式与固定板（1）立面相结合的安装板（3），位于上、下运动副（2、6）之间的固定设置在固定板（1）上的齿条（7），以及与齿条（7）相啮合的由驱动部分（5）带动的齿轮（8）；所述回转单元是由上下两端分别通过轴承与安装板（3）上下端设置的轴承座相结合的异形轴（4）构成，所述的异形轴（4）的中段为用于穿入与其垂直相交的驱动部分（5）的中空结构，且驱动部分（5）和异形轴（4）的回转中心正交，异形轴（4）可以在设定的角度范围内摆动，整个机构可以实现两个方向旋转的联动。