往复旋转致动器

摘要

本发明提供一种往复旋转致动器，能够使一个输出轴输出两种以上往复旋转驱动力的往复旋转致动器。其构成包括：供给驱动源的旋转螺线管(101)；能够传递旋转力并与该轴(132)卡合的连杆体(104)；与该连杆体连接的输出构件(105)；对该连杆体与输出构件的连接进行切换的切换动作单元(106)。上述连杆体和输出构件的旋转力传递，通过适时地切换齿轮的啮合进行的齿轮驱动，和根据连杆比的连杆驱动中的任意一个，从而输出具有两种或三种旋转角的往复旋转驱动力。上述切换是利用电磁力的排斥力或吸引力，通过连杆体沿轴方向的移动来进行。该连杆体的移动除了直接作用电磁力进行外，还经由臂利用杠杆原理来进行。

主权项

一种往复旋转致动器，包括：旋转螺线管，其被基座支承，用于提供规定旋转角的往复旋转力；连杆体，其以能够进行轴方向移动和旋转力传递的方式与上述旋转螺线管的轴卡合；输出构件，其选择将两种以上不同的连杆比或旋转力传递比以两种以上不同的方式进行动力传递的多个卡合单元之一来从上述连杆体接受旋转力而随动，输出两种以上的旋转角；以及切换动作单元，其通过连结于上述轴的连杆体的轴方向移动来进行上述卡合单元的选择。