发明名称 一种球形元件识别器
摘要 本发明公开了一种球形元件识别器,包括:动力模块,其通过花键轴与识别模块相连;识别模块包括丝杠,安装在丝杠轴承上,其一端连接花键轴,另一端与丝杠螺母相连;丝杠轴承安装在丝杠轴承座上;丝杠轴承座安装在识别器箱体上;轴承盖与丝杠轴承座连接;识别块导轨安装在丝杠轴承座上,识别块安装在识别块导轨上,丝杠螺母与识别块固定连接;识别器箱体上部连接入口球管,下部连接出口球管。本发明通过调整识别块深入识别器箱体的长度实现大小球形元件的识别;当识别块退回时,可满足大球形元件长期、平滑通过,不会产生卡球现象;丝杠副结构和识别模块独立装配,便于识别精度的调整和检测;花键轴设计有利于磁力传动器的最终安装。
申请公布号 CN102496394B 申请公布日期 2014.09.03
申请号 CN201110391547.5 申请日期 2011.11.30
申请人 清华大学 发明人 李红克;张海泉;张作以;刘继国;武斌;李霜
分类号 G21C19/02(2006.01)I 主分类号 G21C19/02(2006.01)I
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人 韩国胜;王莹
主权项 一种球形元件识别器,其特征在于,包括:动力模块,其通过花键轴与识别模块相连;识别器箱体,所述识别器箱体设有贯穿该识别器箱体上下端的过球通孔;所述识别器箱体上部连接入口球管,下部连接出口球管;所述识别模块包括丝杠、丝杠轴承、丝杠轴承座、轴承盖、丝杠螺母、识别块导轨和识别块;其中丝杠安装在丝杠轴承上,丝杠一端连接花键轴,另一端与丝杠螺母相连;丝杠轴承安装在丝杠轴承座上;丝杠轴承座安装在所述识别器箱体上;轴承盖与丝杠轴承座连接;识别块导轨安装在丝杠轴承座上,识别块安装在识别块导轨之上,丝杠螺母与识别块固定连接;所述动力模块可通过所述丝杠带动所述识别块在所述识别块导轨上移动,并使该识别块伸至所述过球通孔中;所述识别块的伸出端为圆弧形结构,所述识别块的伸出端与所述过球通孔的圆形面构成元件识别通道。
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