行星探测车低重力实验系统的车厢悬挂校正机构以及方法

摘要

本发明一种行星探测车低重力实验系统的车厢悬挂校正机构以及方法，所述车厢悬挂校正机构包含：校正机构，含有主摇臂配重和副摇臂配重，所述的主摇臂配重与主摇臂固定连接，所述的副摇臂配重与副摇臂固定连接；悬挂机构，包含恒力拉索、恒拉力索吊点、吊架和等长吊索或者吊杆，所述吊架四个绞接点与顶板上四个绞接点相对位置关系相同，在满足以上条件前提下，对吊架形状无特殊要求，所述等长吊索或吊杆连接吊架和行星探测车车厢顶板的对应吊点，恒拉力索吊点位于悬挂机构的一预设位置；恒力拉索连接于吊架的恒拉力索吊点；通过配重校正轮压，实施简便，体积和质量小，适应行星探测车运动范围大的特点，解决了单索拉力补偿模拟全部轮轮压的问题。

主权项

一种行星探测车低重力实验系统的车厢悬挂校正机构，所述行星探测车具有车厢顶板，所述行星探测车的悬架机构含有差速器、主摇臂和副摇臂，在行星探测车的两侧各有一个主摇臂通过该差速器连接，该两个主摇臂的相同一端分别与一个副摇臂相铰接，该主摇臂的另一端和该副摇臂的两端的轮轴处分别铰接车轮；其特征在于，所述车厢悬挂校正机构包含：校正机构，含有主摇臂配重和副摇臂配重，所述的主摇臂配重与主摇臂固定连接，所述的副摇臂配重与副摇臂固定连接；悬挂机构，包含恒力拉索、恒拉力索吊点、吊架和等长吊索，所述吊架上的若干个绞接点与车厢顶板上的若干个绞接点相对位置关系相同，所述等长吊索连接吊架和行星探测车车厢顶板的对应吊点，恒拉力索吊点位于吊架内的一预设位置；恒力拉索连接于吊架的恒拉力索吊点。