伺服电机驱动模块保护电路

摘要

为解决现有技术伺服电机控制存在的电机驱动模块IPM易被再生电压损害，从而失去控制能力等问题，本实用新型提出一种伺服电机驱动模块保护电路。本实用新型伺服电机驱动模块保护电路，包括，电机驱动模块IPM、电压检测电路和放电电路。本实用新型伺服电机驱动模块保护电路的有益技术效果是能够有效避免伺服电机在高速运转状态突然停车时产生的再生电压对电机驱动模块的冲击，并且，结构简单，性能可靠。

主权项

一种伺服电机驱动模块保护电路，其特征在于：该电路包括，电机驱动模块IPM、电压检测电路和放电电路，其中，在IPM的P端连接的电阻R15和R16构成监测分压电路并输入电压比较器LM339，LM339另一端输入连接电阻R17和R19构成的标准分电压电路，LM339输出端连接高速MOSFET驱动器TPS2816的输入端，TPS2816的输出端连接场效应管IPFP460的栅极，场效应管IPFP460与继电器BRW的控制侧串接后连接在IPM电源的P、N端，且在BRW的控制侧并联有二极管FD1；放电电阻R10连接在IPM电源的N端，保护二极管ZD11和D8反向串接后并联在R10两端；继电器BRW的通断侧与单片机MCU相连接。