一种一次性纸杯取用装置

摘要

一种一次性纸杯取用装置，包括主体框架、机械臂系统、机械臂旋转机构、机械臂升降机构、纸杯储存机构、控制系统；控制系统通过机械臂旋转机构和机械臂升降机构来实现机械臂系统的升降和旋转；机械臂系统末端执行件为吸盘，由空气泵提供负压；一次性纸杯储存机构主要作用是确保机械臂系统一次性只取走一个纸杯，由弹簧、卡簧、拉簧协调作用来实现。机械臂旋转机构和机械臂升降机构能快速定位，确保机械臂系统的执行末端吸盘能够准确吸附纸杯底部，然后向上抽取将纸杯，将纸杯从纸杯储存机构中取出。与此同时，纸杯组在弹簧、卡簧、拉簧的作用下向上移动一个距离，恢复到取纸杯前的状态，直到机械手取尽最后一个纸杯，再由人工放进去新的纸杯组。

主权项

一种一次性纸杯取用装置，其特征在于：它包括主体框架（1）、机械臂系统（a）、机械臂旋转机构（b）、机械臂升降机构（c）、纸杯储存机构（d）；所述机械臂系统（a）包括大臂（16），大臂（16）的一段设有螺纹孔，与丝杠（15）配合连接，第一舵机（18）固定在大臂（16）上，小臂（19）末端固定有第二舵机（20），通过连接杆（21）与吸盘接头（22）连接，吸盘接头（22）与吸盘（23）相连接，吸盘（23）由空气泵（10）提供负压；所述机械臂旋转机构（b）包括联结在主体框架（1）上的电机支座（4），联结在电机支座（4）上的第一电机（5），第一齿轮（6）与第一电机（5）连接，第二齿轮（8）与第一齿轮（6）啮合，将动力传递给机械臂升降机构（c）；所述机械臂升降机构（c），包括联结在第二齿轮（8）上的第二电机（9），第二电机（9）的轴通过联轴器（12）与丝杠（15）连接，丝杠（15）在第二电机（9）带动下将动力传递给大臂（16），从而可实现机械臂系统（a）的升降；所述纸杯储存机构（d），包括联结在主体框架（1）上的纸杯桶（29）和弹簧支座（31），弹簧（30）一端固定在弹簧支座（31）上，弹簧（30）另一端联结弹簧顶盖（32），弹簧顶盖（32）与反扣在纸杯桶（29）里纸杯组（24）中的第一个纸杯底部接触，卡簧（28）有四个，均布于纸杯桶（29）四周，通过开口销（26）连接，并由拉簧（27）提供拉伸力，使卡簧（28）紧贴纸杯组（24）最后一个纸杯外壁并卡住其杯沿；由吸盘吸附住纸杯组（24）最后一个纸杯底部，并通过机械臂系统（a）、机械臂旋转机构（b）、机械臂升降机构（c）、纸杯储存机构（d）、控制系统的协调作用使纸杯组（24）最后一个纸杯向上拔出纸杯桶（29），与此同时纸杯组（24）在弹簧（28）作用下向上移动，当卡簧（28）在拉簧（27）作用下卡住纸杯组倒（24）数第二个纸杯时，该装置完成一个纸杯的取用过程。