钻具机械手

摘要

本实用新型涉及钻井设备技术领域，具体涉及一种钻具机械手，其技术方案是：包括基座以及固定在基座上的液压源、防爆配电箱以及机械传动系统；所述机械传动系统包括与基座连接的能够受控旋转的旋转底座、与旋转底座连接的机械臂以及与机械臂连接的夹紧装置。与现有技术相比，本实用新型结构简单、操作方便，该装置代替人工完成作业，可使操作人员远离井口，避免伤害，既提高了工作效率，减轻劳动强度，又提高了作业安全保障，能有效推动钻井平台无人化及自动化钻井的发展，促进我国石油生产的现代化进程。

主权项

一种钻具机械手，其特征是：包括基座以及固定在基座上的液压源、防爆配电箱以及机械传动系统；所述机械传动系统包括与基座连接的能够受控旋转的旋转底座、与旋转底座连接的机械臂以及与机械臂连接的夹紧装置；所述的机械臂包括主臂、主臂拉杆、主臂液压缸、连接座、主副臂连接板、副臂、副臂拉杆以及副臂连杆，其中主臂和主臂拉杆的第一端分别与旋转底座铰接、第二端分别与连接座铰接从而构成第一平行四边形机构，且主臂第二端向外延伸形成头部；所述主臂液压缸的第一端与旋转底座铰接、第二端与主臂的中部铰接；所述的副臂、副臂拉杆的第一端分别与连接座铰接、第二端分别与副臂连杆的两端铰接从而形成第二平行四边形机构；所述副臂第一端上连接耳座，所述的主副臂连接板的一端与主臂的头部铰接、另一端与耳座铰接；所述夹紧装置与副臂连杆固定连接，所述夹紧装置包括夹紧液压缸以及由其驱动动作的夹紧钳；所述的主臂液压缸、夹紧液压缸分别与所述的液压源连接。