一种车盖自动组装机器人

摘要

一种车盖自动组装机器人，属于机器人自动卡扣、涂胶、组装的应用技术领域。这种机器人的底座台面上设有车盖仿形治具、上料器、夹紧机构和夹紧机构驱动装置，车盖仿形治具设置在底座台面一侧的治具台上，上料器设置在底座台面的另一侧，夹紧机构位于治具台的內侧。夹紧机构设置在传动板上，采用夹紧气缸通过连杆驱动夹紧车盖的夹紧块，采用避让气缸驱动传动板在传动导轨上移动。上料器包括方卡扣上料器及方卡扣定位装置、尖卡扣上料器及尖卡扣定位装置和圆卡扣上料器及圆卡扣定位装置。该机器人对加工部件的不会造成划伤，卡扣速度快、准确，多处涂胶完整，集成作业工序，减少作业空间，提高生产效率，减轻了作业者的劳动强度。

主权项

一种车盖自动组装机器人，包括由底座(1)、纵向支撑（2）和顶板(3)构成的框架结构，六轴机器人（4）吊挂在顶板(3)的下方，气动控制柜（8）和电气控制箱(9)设置在底座台面(1a)的下方，底座台面(1a)的侧上方放置操作屏(24)，其特征是：所述底座台面(1a)上设有车盖仿形治具（6）、上料器、夹紧机构和夹紧机构驱动装置，车盖仿形治具（6）设置在底座台面(1a)一侧的治具台（23）上，上料器设置在底座台面(1a)的另一侧，夹紧机构位于底座台面(1a)的偏中位置并靠近治具台（23）的一侧；所述夹紧机构设置在传动板（19）上，采用夹紧气缸（18）通过连杆驱动夹紧车盖（21）的夹紧块（20），采用避让气缸（16）驱动传动板（19）在传动导轨（17）上移动；所述上料器包括方卡扣上料器（11）及方卡扣定位装置（10）、尖卡扣上料器（13）及尖卡扣定位装置（12）和圆卡扣上料器（14）及圆卡扣定位装置（15）。