CCD校准对位机构

摘要

本实用新型公开了CCD校准对位机构，包括机架、固定在机架上的机械手、水平承托于机架上的平台以及位于平台下方的CCD照相装置，机械手包括固定于平台的底座和与底座铰接的手臂机构，手臂机构的端部具有用于抓取片状物料的抓手；平台上开有透光口，CCD照相装置位于该透光口正下方；CCD照相装置包括一个固定架和相互间隔设置的两个CCD探头，CCD探头呈圆柱形，竖直固定于固定架，CCD探头的探照方向朝向透光口，固定架固定于机架；平台上还设有用于贴合对位的贴合位，该贴合位位于抓手运动轨迹在平台上投影的覆盖范围内；CCD照相装置与机械手电连接。本实用新型能对片状物料进行拍照校准，利于片状物料的高精度对位贴合。

主权项

CCD校准对位机构，其特征在于：包括机架、固定在机架上的机械手、水平承托于机架上的平台以及位于平台下方的CCD照相装置，所述机械手包括固定于平台的底座和与底座铰接的手臂机构，手臂机构的端部具有用于抓取片状物料的抓手；所述平台上开有透光口，CCD照相装置位于该透光口正下方；所述CCD照相装置包括一个固定架和相互间隔设置的两个CCD探头，所述CCD探头呈圆柱形，竖直固定于固定架，CCD探头的探照方向朝向透光口，所述固定架固定于机架；所述平台上还设有用于贴合对位的贴合位，该贴合位位于抓手运动轨迹在平台上投影的覆盖范围内；所述CCD照相装置与机械手电连接。