基于雷达探测的车行道标示方法及车行道标示系统

摘要

本发明介绍了一种由车载信号机、路面信号机、智能道路交通标志牌、数据传输转发站、中心监控器、通信传输系统组成的车行道标示系统所实现的基于雷达探测的车行道标示方法，在雾霾天气状态下，能够实现在公路路面车行道上对运行车辆进行车行道标示及车辆接近间距进行标示及预告，对行驶车辆及时发出远方显示预警，避免引发事故，达到辅助安全行车及提高高速公路利用率的目的，且具有实施方便、实用性强的特点。

主权项

一种基于雷达探测的车行道标示方法，包含有由车载信号机、路面信号机、数据传输转发站、智能道路交通标志牌、中心监控器、通信传输系统组成的车行道标示系统，其特征在于所述的车行道标示系统设备选择采用以下工作方法： （1）各个路面信号机定时发送雷达探测信号对所在车行道及附近区域进行探测，各个路面信号机根将雷达探测情况判定处理得到相应的车行道占用情况并生成各个车辆位置码；各个路面信号机将各个车辆位置码通过通信传输系统发送给数据传输转发站；（2）（数据传输转发站将各个车辆位置码通过通信传输系统发送至相邻的其他数据传输转发站；数据传输转发站根据车辆位置码或中心监控器的指令，发送各个车辆位置码及相关灯显模式设定指令至各个相关路面信号机及车载信号机； （3）车载信号机及路面信号机根据收到的数据传输转发站的灯显模式设定指令，选择相应的灯显模式；各个车载信号机根据收到的数据传输转发站的灯显模式设定指令，选择相应的语音播报及灯显模式；路面信号机及车载信号机的灯显模式有红、黄、绿三色、关闭、长亮及闪亮工作方式；处于车辆行驶相反方向的安全刹车间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为红色，即标示该车行道的这段距离为禁行区间；处于车辆行驶相反方向的安全保障间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为黄色，即标示该车行道的这段距离为缓行区间；处于车辆行驶相反方向的安全行车间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为绿色，即标示该车行道的这段距离为安全行车区间；（4）各个车载信号机及处于各个车辆行驶前方行车引导区内的路面信号机根据车辆位置码及按照所设定的灯显模式开启信号灯显示；各个车载信号机的语音播报及信号灯显示与本机前方行车引导区内的路面信号机的信号灯显示同步；（5）数据传输转发站根据各个车辆位置码标示的对应各个车辆的行驶位置，通过通信传输系统对智能道路交通标志牌发送开启或关闭指令；数据传输转发站通过通信传输系统对有车辆接近的智能道路交通标志牌发送开启指令，智能道路交通标志牌根据收到的开启指令开启道路交通标志图像显示；数据传输转发站通过通信传输系统对附近没有车辆的智能道路交通标志牌发送关闭指令，智能道路交通标志牌根据收到的关闭指令关闭道路交通标志图像显示；（6）各个路面信号机将对应的路面信号机工作状态码、各个智能道路交通标志牌将对应的智能道路交通标志牌工作状态码通过通信传输系统发送至数据传输转发站；（7）数据传输转发站将收到的各个车辆位置码、各个车载信号机的车载信号机状态码、各个路面信号机及智能道路交通标志牌的工作状态码通过通信传输系统发送至相邻数据传输转发站及中心监控器；中心监控器将各个数据传输转发站发送来的各个车辆位置码、各个车载信号机的车载信号机状态码及各个路面信号机的工作状态码予以存储及显示； 中心监控器将各个参数设定及控制指令、灯显模式设定指令、灯显开启指令通过通信传输系统及数据传输转发站发送给各个路面信号机、车载信号机及智能道路交通标志牌；路面信号机、车载信号机及智能道路交通标志牌按照收到的各个参数设定及控制指令、灯显模式设定指令、灯显开启指令进行相应的操作。