电动助力装置

摘要

本发明提供一种电动助力装置，能根据输入部件的绝对位移量来控制位移量以使输入部件与助力部件的相对位移关系可变，而能得到希望的各种制动特性，能进行制动感觉的改善。根据电位计（86）（输入绝对位移量检测机构）的检测信号设定输入活塞与增压活塞的相对位移关系成为可变的目标位移量，根据来自检测两活塞相对位移量的相对位移传感器（100）的信号，使两活塞的相对位移量成为所述目标位移量地进行位移量控制。通过这样地控制输入活塞与增压活塞的相对位移量而能得到制动助力控制等的各种制动特性。

主权项

一种电动助力装置，具备：壳体；主缸，其由所述壳体保持，产生制动液压；增压活塞，其沿着所述主缸的轴进退移动，控制所述主缸产生的制动液压的压力；电动驱动器，其具有电动机，使所述增压活塞进退移动；控制装置，其控制所述电动驱动器；所述控制装置，其基于位移量检测机构的输出控制所述电动驱动器，所述位移量检测机构检测由制动操作产生的制动踏板的操作量，在所述制动踏板的操作量从初始位置成为规定量以上的状态下，使所述增压活塞开始位移，将与所述制动踏板的操作量的变化相对应的值或者大于该值的值作为所述增压活塞的目标位移量，并且控制所述电动驱动器，以使所述增压活塞成为所述目标位移量。