一种鸡蛋自动拾取及装箱装置

摘要

一种鸡蛋自动拾取及装箱装置，是由底座、旋转电机、支架、紧固件、水平气缸、滚珠丝杠、丝杠电机、竖直气缸、支撑板、连杆、气动手爪、鸡蛋托板、托板传送带、鸡蛋传送带组成的，鸡蛋传送带将鸡蛋从鸡舍中运出，旋转电机固定在底座上，旋转电机上方联接着支架，丝杠电机安装在支架顶部，滚珠丝杠位于支架之间，水平气缸通过紧固装置联接在丝杠上，竖直气缸固定在水平气缸的顶端，支撑板、竖直气缸的伸缩杆、连杆、气动手爪构成曲柄滑块机构，连杆通过转动副与竖直气缸的伸缩杆联接，连杆另一端与气动手爪固结，气动手爪通过转动副与支撑板相连。该发明的有益之处是：该装置可实现鸡蛋的自动拾取和装箱。

主权项

一种鸡蛋自动拾取及装箱装置，其特征在于：是由底座、旋转电机、支架、紧固件、水平气缸、滚珠丝杠、丝杠电机、竖直气缸、支撑板、连杆、气动手爪、鸡蛋托板、托板传送带、鸡蛋传送带组成的，鸡蛋传送带将鸡蛋从鸡舍中运出，旋转电机固定在底座上，旋转电机上方联接着支架，丝杠电机安装在支架顶部，滚珠丝杠位于支架之间，水平气缸通过紧固装置联接在丝杠上，竖直气缸固定在水平气缸的顶端，支撑板、竖直气缸的伸缩杆、连杆、气动手爪构成曲柄滑块机构，连杆通过转动副与竖直气缸的伸缩杆联接,连杆另一端与气动手爪固结,气动手爪通过转动副与支撑板相连。