机器人控制的一次性的马达驱动加载单元

摘要

本发明公开了一种与能够生成控制系统的机器人系统一起使用的独立成套的马达驱动一次性加载单元(16)。所述一次性加载单元可包括电池(526)，当所述一次性加载单元不使用时，所述电池保持在断开位置，并且当所述一次性加载单元联接到所述机器人系统时，所述电池运动到连接位置，从而允许所述电池为所述马达(562)选择性地供电。指示器可支撑在所述一次性加载单元上以指示其所述轴向驱动组件何时处于起始位置和结束位置。可提供另一个指示器以指示所述砧座组件何时处于闭合位置。

主权项

一种与远程可控系统一起使用的一次性加载单元，所述一次性加载单元包括：仓组件；细长外壳，所述细长外壳联接到所述仓组件并且能够可操作地附接到细长轴组件，以用于传输来自所述远程可控系统的控制部分的控制运动；轴向驱动组件，所述轴向驱动组件被支撑，以用于在从所述细长轴组件向所述轴向驱动组件施加旋转控制运动时，所述轴向驱动组件从起始位置选择性地轴向行进穿过所述仓组件至结束位置；马达，所述马达支撑在所述外壳中并且与所述轴向驱动组件可操作地交接，以向所述轴向驱动组件选择性地施加旋转运动；以及功率源，所述功率源能够在所述外壳内从断开位置轴向运动到至少一个连接位置，在所述断开位置处，所述功率源与所述马达断开，在所述至少一个连接位置处，所述功率源向所述马达提供功率。